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6UPS并联机构铰链间隙误差的标定与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法,研究了椭球的求解方法,得到了椭球的长轴、次长轴和短轴参数,进一步比较了所有铰链误差在坐标系中的空间分布情况,研究了机构安装结构和铰链类型与误差分布规律的相互关系,这样优化的误差数据可以取得比较好的补偿效果。 相似文献
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一种GF(2~k)域的高效乘法器及其VLSI实现 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析全串行和全并行 GF(2 k)域乘法的基本原理基础上提出了一种适合于任意 GF(2 k)域的乘法器 UHGM(U nified Hybrid Galois Field Multiplier) .它为当前特别重要的 k为素数的 GF(2 k)域乘法 ,提供了一种高效的实现方法 .该乘法器具有结构规整、模块化好的特点 ,特别适合于 VL SI实现 ,同时这种结构具有粗粒度的面积和速度的可伸缩性 ,方便了在大范围内进行实现面积和速度的权衡 .最后给出了 GF(2 1 6 3)域上乘法器的 ASIC综合的结果 相似文献
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